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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
一种基于海洋环境多属性的水产养殖空间分区方法
专利
专利号: 2018114791016, 申请日期: 2023-08-15,
作者:
于良巨
;
刘慧
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提交时间:2024/01/26
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/13
高超声速飞行器,圆柱壳夹层板结构,热噪声环境,频域分析方法,结构动力学响应
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
几丁虫研究现状及展望
期刊论文
古生物学报, 2023, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 436-450
作者:
梁艳
;
唐鹏
;
Olle Hints
;
Jaak Nolvak
;
张琳娜
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提交时间:2024/03/14
chitinozoans
database
biostratigraphy
biodiversity
biological affinity
几丁虫
数据库
生物地层
生物多样性
生物学属性
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
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