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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王君
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
松质骨
多尺度模型
生物力学
仿真骨
力学等效
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李秉霖
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/05/30
自推进运动
流固耦合
尾迹分类
机器学习
湍流识别
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺佳宾
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/06/09
颅缝早闭
模板匹配
深度学习
点云配准
理想颅骨模型
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
收藏
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浏览/下载：108/0
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提交时间：2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张大伟
收藏
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浏览/下载：178/0
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提交时间：2017/06/02
可视语音
医学图像处理
发音器官轮廓提取
组合深度神经网络
弹性转换模型
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
收藏
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浏览/下载：235/0
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提交时间：2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于视觉的6R工业机械臂运动规划
学位论文
2016
作者:
鄢诚挚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/11/05
6R机械臂
运动规划
人工蜂群算法
视觉处理
SIFT算法
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