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深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  田宇;  王昊;  张进;  李岩
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自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2014/12/29
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  田宇;  张艾群;  李伟
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2013/12/26
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  田宇
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2012/07/27
东南印度洋中脊第K段热液羽流分布研究:中国大洋航次(DY115-19)第一航段调查 期刊论文
科学通报, 2011
王婷婷; 陈永顺; 陶春辉
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基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
康小东
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AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  石凯
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2010/11/29


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