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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
软硬件协同的高效DNN加速器研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李繁荣
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
DNN加速器
软硬件协同设计
体系结构
深度神经网络
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
图像裁切中的美学与检测问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
jia geng yun
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/14
图像裁切
美感评估
美感增强
图像裁切检测
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