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一种拖曳式自主深度水下观测系统 专利
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者:  温国义;  宋文鹏;  付龙文;  王巧宁;  陈令新
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/01/26
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孟祥健
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/07/13
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/11/08
一种适应于不同换能器安装结构的声学线列阵拖曳系统平台 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者:  孟祥健;  郭新新;  沈斌坚;  刘国顺;  吕成财
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/26
獐子岛海域蛇尾数量变动机理研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于楠
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/09/09
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐东生
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/01


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