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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/24
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2018/05/29
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