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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 - 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换   轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2012/07/27 两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制