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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者: 王远行; 刘玉旺; 朱树云; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/25
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| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者: 刘玉旺; 王远行; 葛壮; 曹永战; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王远行
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者: 刘辰辰; 张奇峰 ; 孙斌
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/22
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| 深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者: 刘辰辰; 张奇峰; 孙斌
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/22
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
