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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
高超声速气动弹性响应及热环境下的颤振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/26
高超声速飞行器
气动-热-结构耦合
壁板颤振
TPS壁板
直接积分法
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
难熔高熵合金变形机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李统
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/10/07
难熔高熵合金
沉淀强化
变形机制
晶格畸变
力学性能
基于MOF材料的非生物基荧光探针的构建及其在生物膜测试中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
辛悦
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
生物膜
非生物基
荧光探针
三磷酸腺苷
微生物腐蚀
软骨鱼重链抗体IgNAR的研究及其在纳米抗体开发中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
闻建晴
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
末次冰盛期以来南海西北部陆架风化的沉积记录
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵增祥
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
南海
末次冰期
物源
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