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机器人力控末端执行器综述 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629
作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/18
3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制 期刊论文
《振动与冲击》, 2017, 卷号: 36, 页码: 138-143
作者:  杨杰;  邱志成;  张宪民
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 卷号: 036, 期号: 012, 页码: 75
作者:  李辉;  潘高峰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/11
三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究 学位论文
2017
作者:  吕耀平
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/05
三自由度并联机器人刚柔耦合动力学建模 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年09期, 页码: 208-212
作者:  王林军;  吕耀平;  罗彬;  张东;  邓煜
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/13
Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:  李云辉
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/17
3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化 期刊论文
2015, 2015
邱冰静; 程刚; 顾伟; 于敬利
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15
平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制 (EI收录) 期刊论文
《农业机械学报》, 2013, 卷号: 44, 页码: 232-237
作者:  张清华[1];  张宪民[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
平面3-RRR柔性并联机器人动力学建模与分析 (EI收录) 期刊论文
《振动工程学报》, 2013, 卷号: 26, 页码: 239-245
作者:  张清华[1];  张宪民[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
SAMCEF在柔性并联机器人建模与仿真分析中的应用研究 期刊论文
2012, 2012
杜兆才; 余跃庆; 苏祥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16

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