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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795 作者:  陆云松;  刘哲;  邹涛;  孙威 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/08 磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制   画线机器人机械臂力矩最优轨迹优化方法 期刊论文 工业控制计算机, 2018, 页码: 120-122 作者:  荚启波[1];  王振荣[2];  郭帅[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 机械臂  工作空间  动力学  轨迹优化   机械臂力/位置混合控制方法研究 学位论文 作者:  覃海强[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/29