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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种低温下高强度高塑性VCoNi中熵合金的制备方法
专利
专利号: CN202311300326.1, 申请日期: 2023-12-22, 公开日期: 2023-12-22
作者:
武晓雷
;
徐博文
;
姜萍
;
袁福平
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提交时间:2024/01/23
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
一种F-P滤光器腔长检测系统及检测方法
专利
专利号: ZL202310400552.0, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
马琳
;
金振宇
;
朱槿
;
常亮
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/10
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
高分子季铵盐改性粘土的研发与除藻机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘正宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
有害藻华治理
改性粘土研发
聚二甲基二烯丙基氯化铵
有机改性
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