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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/02/25
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| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/06/06
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| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 机器海豚多模态游动CPG控制 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1933-1941
作者: 汪明
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2017/01/23
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| 一种跃水机器海豚 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
作者: 喻俊志; 苏宗帅; 肖俊东; 谭民
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者: 沈飞; 曹志强; 徐德; 周超
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2016/04/10 |
| 《海洋科学快报》2012年第11期 其他
2012-07-26
《海洋科学快报》编辑部
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2012/08/20 |
| 一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
作者: 喻俊志; 危常明
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2015/09/22 |
