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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
重庆绿色智能技术研究... [1]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2016 [2]
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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手
专利
专利号: 2015101114447, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
;
熊麟霏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/03/16
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:352/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
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