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基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
收藏
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浏览/下载：248/0
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提交时间：2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
模数混合式比例控制放大器的研究
学位论文
2019
作者:
赵春丽
收藏
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浏览/下载：19/0
|
提交时间：2020/11/05
模数混合式
比例控制放大器
模型辨识
单片机
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
基于MEA-Elman神经网络的电力日负荷预测
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 7-10
作者:
林麒麟
;
包广清
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/11/13
日负荷预测
思维进化算法
优化
MEA-Elman神经网络
复杂时滞耦合系统的同步诱发机理及调控机制研究
学位论文
2016
作者:
王关平
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/11/05
突触自反馈
传输特性
非对称时滞
噪声
完全同步
小世界网络
放电模式
决策机制
近似完全同步
一种采用灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割算法
期刊论文
2015, 2015
樊启高
;
李威
;
王禹桥
;
范孟豹
;
杨雪锋
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2017/06/15
采煤机
记忆截割
灰色马尔科夫模型
一种采用灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割算法
期刊论文
2015, 2015
樊启高
;
李威
;
王禹桥
;
范孟豹
;
杨雪锋
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2017/06/15
采煤机
记忆截割
灰色马尔科夫模型
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