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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135 作者:  王嘉津;  左国坤;  张佳楫;  施长城;  宋涛 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/15 腕功能康复  机器人  按需辅助  阻抗控制  最小急动轨迹