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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
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