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长春光学精密机械与物... [2]
北京航空航天大学 [1]
测量与地球物理研究所 [1]
声学研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2019 [1]
2014 [1]
2011 [1]
2005 [1]
2004 [1]
1990 [1]
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超级航姿中基于变阈值判据的自适应Kalman滤波
期刊论文
压电与声光, 2019, 卷号: 41, 页码: 285-289,294
作者:
谢祖辉
;
杨功流
;
于东康
;
李壮
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
超级航姿系统
模糊推理系统
变阈值机动判据
时变噪声Kalman滤波器
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法
期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
张欣
;
白越
;
赵常均
;
王日俊
;
宫勋
;
续志军
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机
姿态解算
自适应滤波
扩展Kalman滤波
AUV环境建模及行为优化方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
程大军
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
无色卡尔曼滤波
联合估计
混合整数线性规划
路径规划
基于序贯蒙特卡罗统计的语音增强算法
学位论文
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2005
张海云
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2011/05/07
语音增强
序贯蒙特卡罗统计
卡尔曼滤波器
TVAR模型
时变双AR模型
语音清音浊音状态空间模型
预测滤波技术在光电目标跟踪中的应用研究
学位论文
博士, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2004
杨秀华
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/03/21
Kalman滤波器
机动目标
算法
目标跟踪
非线性滤波
原子钟状态模型的自适应Kalman滤波算法研究
期刊论文
陕西天文台台刊, 1990, 期号: 2, 页码: 84-93
陆洋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/02/17
滤波器:4907
自适应:4766
原子钟:4432
状态模型:3117
滤波估值:2575
状态估计:2562
系统偏差:1807
统计量:1711
噪声统计特性:1525
收敛性能:1452
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