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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱
专利
专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2023-02-28, 公开日期: 2023-02-28
作者:
王福德
;
李文皓
;
杨磊
;
张陈安
;
李腾
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提交时间:2024/01/23
一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构
专利
专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2023-01-13, 公开日期: 2023-01-13
作者:
王福德
;
胡灯亮
;
李腾
;
杨磊
;
李文皓
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提交时间:2024/01/23
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