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金枪鱼体后行波壁减阻机制研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285
作者:
黄顺
;
银波
;
王一伟
;
郭迪龙
;
杨国伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/02
行波壁
金枪鱼游动
流固耦合
浸没边界法
近海底多源数据集成及其在海洋工程中的应用
学位论文
山东省青岛市市南区南海路7号中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杜梦迪
收藏
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提交时间:2023/06/17
近海底
多源数据集成
Skyline 软件
海洋工程
应用
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/31
水下机器人
集群
编队
视觉
定位
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:
耿令波
;
霍雨佳
;
赵海阔
;
胡志强
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/04
水下潜航器
在线建模
模型预测控制
强化学习
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:
李黎明
;
张微之
;
季子良
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/02/04
目标探测
本体噪声去除
盲源分离
U-Net深度网络
短时傅里叶变换
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:
李良
;
李一平
;
张岳星
;
曾俊宝
;
徐高朋
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/04
自主水下机器人(AUV)
编队控制
水声通信
编队试验
基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 492-497
作者:
岳成海
;
王旭
;
宫俊玲
;
曾俊宝
;
徐高朋
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/04
目标识别
声图合成
侧扫声呐
深度学习
Darknet框架
海底光缆检测技术综述
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
作者:
汤钟
;
邵浩
;
张斌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/17
海底光缆
断点检测
光缆维护
1988-2016年泰国湾海岸线变迁遥感分析
期刊论文
海洋开发与管理, 2018, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 44-50+76
作者:
周磊
;
马毅
;
胡亚斌
;
包玉海
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/01/04
岸线
遥感
侵蚀淤积
EPR
泰国湾
海上应急通信技术研究进展
期刊论文
科技导报, 2018, 卷号: 第36卷, 页码: 28-39
作者:
华彦宁
;
郑艺
;
崔晓健
;
蒋冰
;
何隆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
海上应急通信
卫星
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海岸
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