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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者:  甄晶博 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 七自由度喷涂机器人  运动学逆解  改进粒子群算法  碰撞检测  路径规划   机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文 航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522 作者:  田疆;  李二超 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/13 无人机  RRT-Connect算法  三维航迹规划  随机节点  雷暴   基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文 2018 作者:  吉志敏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 ROS  冗余机械臂  逆运动学  轨迹规划  MoveIt  RRT-Connect  Gazebo   一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法 期刊论文 大连理工大学学报, 2015, 卷号: 55, 页码: 134-141 作者:  王欣;  易怀军;  吴迪;  王殿龙;  孙吉胜 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 动作规划  双机吊装  单封闭链约束  非完整运动学约束  改进 RRT-Connect++算法   一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者:  易怀军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 动作规划  双机吊装模型  改进的RRT-Connect++算法  封闭链约束  非完整运动学约束