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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2020 [1]
2016 [2]
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基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘丹
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
联合收割机-运粮车
机器视觉
接触线
谷物三维模型
装载状态
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:
白晓平
;
胡静涛
;
王卓
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/01/05
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
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