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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
一源多步改性粘土制备赤潮消除剂的方法优化与应用可行性评估
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王明娇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
改性粘土
赤潮治理
活化高岭土
除藻机制
除藻效率
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
毛彬杰
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
响应面优化伏毛铁棒锤总生物碱微波辅助提取工艺
期刊论文
中国野生植物资源, 2023, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:
多杰措
;
李彩霞
;
许显莉
;
宋文珠
;
马世震
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提交时间:2023/12/01
响应面法
伏毛铁棒锤
总生物碱
微波辅助提取
浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/07/01
浮式柱群
半解析法
有相对运动
阵列优化
波流
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
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