×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [457]
沈阳自动化研究所 [262]
兰州理工大学 [226]
自动化研究所 [197]
软件研究所 [170]
清华大学 [138]
更多...
内容类型
学位论文 [1616]
期刊论文 [966]
专利 [320]
会议论文 [44]
中文期刊论文 [31]
其他 [30]
更多...
发表日期
2021 [59]
2020 [77]
2019 [104]
2018 [127]
2017 [106]
2016 [244]
更多...
学科主题
物理化学 [32]
红外系统与元部件 [15]
环境科学::环境化... [13]
环境工程::水处理... [11]
天文学 [10]
核技术及应用 [8]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3073条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/12
凡纳滨对虾，抗病机制，副溶血弧菌，遗传解析，基因编辑，CRISPR/Cas9
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
