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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种分辨力为微牛级的半椭球型射频离子微推力器 专利
专利号: ZL201611160348.2, 申请日期: 2019-03-05,
作者: 贺建武; 康琦; 段俐; 胡良; 马隆飞
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| 自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者: 徐策; 李大伟; 贺帅; 夏明一; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108062023A, 申请日期: 2018-05-22,
作者: 张奇峰; 崔胜国; 冀萌凡; 崔胜国; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
申请日期: 2018-05-22, 公开日期: 2020-08-25
作者: 崔胜国; 张奇峰; 冀萌凡
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
申请日期: 2018-05-22, 公开日期: 2020-08-25
作者: 崔胜国; 张奇峰; 冀萌凡
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| 基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统 动态约束可行域推力分配法 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 页码: 1224-1232
作者: 梁海志; 乔东生; 李芦钰; 张纪刚; 欧进萍
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 固体微推力器阵列的推力估计与分配补偿方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 418-425
作者: 杨博; 赵旭; 苗峻; 刘旭辉; 龙军
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 035, 期号: 011, 页码: 1591
作者: 陈森; 薛文超 ; 黄一
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/01/10 |
