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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/11
深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈玉康
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/09
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2019/06/21
基于输出反馈的多智能体系统逆向优化问题研究 学位论文
2016, 2016
郑二丽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/06/27
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/11/02
多智能体系统的性能优化 期刊论文
系统科学与数学, 2015
马婧瑛; 郑元世; 王龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 会议论文
第十一届中国智能机器人会议, 大连, 2015-10-22
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09


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