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基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
2023
作者:  习金浩
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/08
一种深海自主无人车抛载装置 专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/15
基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/05/18
双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H∞控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 77-85
作者:  王志文;  陈万杰;  孙洪涛
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/07/19
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
多轴同步控制系统的寿命预测与延寿方法研究 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-10
作者:  李炜;  颜伟俊;  毛海杰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/20
一种驻车执行器生产线的末端检测系统 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜劲松;  于宏海;  褚云凯;  杨旭;  苏浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜劲松;  于宏海;  褚云凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/14


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