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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/15
一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于脉搏波传感器的动态血压监测穿戴式设备及监测方法 专利
专利号: 2017108311854, 申请日期: 2020-12-18,
作者:  杨俊;  张辉;  魏大鹏;  胡云;  孙泰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/24
一种基于多点压力传感器的脉诊仪 专利
专利号: 2017108311214, 申请日期: 2020-12-18,
作者:  杨俊;  魏大鹏;  胡云;  孙泰;  于乐泳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/24
模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/10/31
水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/12
基于DeepPose和Faster RCNN的多目标人体骨骼节点检测算法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 828-834
作者:  余保玲;  虞松坤;  孙耀然;  杨振;  傅旭波
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/02/18
一种手腕康复训练装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者:  宋涛;  左国坤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/19


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