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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
2024
作者: 赵海宁
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/25
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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
2024
作者: 宋雨佳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2019/06/28
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| 一种脊柱微创手术增强现实导航方法 专利
申请日期: 2018-11-13,
作者: 刘晓壮; 宋国立; 白华; 赵忆文; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/11/18 |
| 同时具备体内碎石和软组织切除的2微米激光医疗装置 专利
专利号: CN207545202U, 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2018-06-29
作者: 薄勇; 杜仕峰; 赵剑波; 彭钦军; 许祖彦
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置 专利
专利号: 2017204076282, 申请日期: 2018-02-02,
作者: 熊亮; 傅舰艇; 谢毅; 向洋; 王黎
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/03/19 |
| 腹腔镜腹会阴联合切除治疗低位直肠癌手术难度的相关因素分析 期刊论文
实用临床医药杂志, 2018, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 50-52
作者: 汤建军[1]; 法镇中[2]; 吴杰[3]; 张伟元[4]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24
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