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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
基于多尺度网络的磁粒子成像响应信号增强方法研究
学位论文
2023
作者:
彭慧玲
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/15
磁粒子成像
信号去噪
多尺度网络
自监督学习
信号形状先验
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究
学位论文
2023
作者:
王探
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
磁粒子成像，图像去噪，内容学习，噪声学习，特征融合
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组
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