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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
鲁棒的口语翻译方法研究
学位论文
2022
作者:
王世宁
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/13
口语翻译
鲁棒神经机器翻译
不流利现象
对比学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
平行艺术中的绘画图像生成方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
易达
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/17
绘画图像生成
艺术风格迁移
扩散模型
笔触风格化
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法
期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:
向露
;
周玉
;
宗成庆
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/28
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