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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘本
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/12/26
水下机器人
LBL/DR组合导航系统
ASRCKF滤波
支持向量机
粒子群优化算法
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1698-1708
作者:
Fang, Jun
;
Dai, Shaowu
;
Xu, Wenming
;
Zou, Jie
;
Wang, Yongting
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/27
强机动目标跟踪
平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)
强跟踪滤波(STF)
多重渐消因子
CS-Jerk模型
Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS
期刊论文
hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 2819-2824
作者:
Zhao, Bing
;
Cao, Jianzhong
;
Yang, Hongtao
;
Zhou, Zuofeng
;
Shi, Kui
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/12/02
基于平方根容积卡尔曼滤波的目标状态与传感器偏差扩维联合估计算法
其他
2015-01-01
作者:
董凯
;
刘瑜
;
王海鹏
;
何友
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/25
通信技术
雷达组网
传感器系统偏差
联合状态估计
容积卡尔曼滤波
基于SCKF的ESN多元时间序列在线预测
会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议, 南京, 2014-01-01
作者:
许美玲
;
韩敏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
多元时间序列
平方根容积卡尔曼滤波
回声状态网络
自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用
期刊论文
2013, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 6
作者:
王思思[1,2]
;
齐国清[1]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/26
机动目标跟踪
自适应
平方根求容积卡尔曼滤波
平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用
期刊论文
兵工自动化, 2011, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 11-13,26
作者:
穆静
;
蔡远利
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
再入弹道目标
容积原则
容积卡尔曼滤波
非线性状态估计
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