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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
一种机电系统数学模型辨识方法和系统
专利
专利号: ZL202010549172.X, 申请日期: 2023-04-25,
作者:
杜福嘉
;
孙浩添
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提交时间:2024/03/29
爱尔兰科学基金会研究中心成果转化模式研究
期刊论文
智库理论与实践, 2022, 卷号: 7, 期号: 04, 页码: 136-145
作者:
张亚峰
;
罗珺文
;
肖利
;
汪飚翔
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提交时间:2023/05/30
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
高校科技成果转化中知识产权管理系统的嵌入--基于对英国30所高校的分析
期刊论文
科技管理研究, 2022, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 136-142
作者:
安涌洁
;
刘海波
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提交时间:2023/05/30
基于物联网技术的光伏阵列数据管理系统设计
期刊论文
现代电子技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 142-147
作者:
朱圣杰
;
王腾龙
;
孔智勇
;
熊文卓
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提交时间:2023/05/18
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究
学位论文
自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方深
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提交时间:2022/01/06
深度学习
图卷积神经网络
城市交通流量预测
时空数据挖掘
政企创新合伙人机制与“城市大脑”建设
期刊论文
科学学研究, 2021, 卷号: 40, 期号: 02, 页码: 357-365
作者:
王文娜
;
胡贝贝
;
刘戒骄
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提交时间:2023/05/30
嵌入学科的图书馆情报服务的基础形态
演讲报告
会议地点: 在线, 会议日期: 2021-07-08, 报告日期: 2021-07-08
作者:
卫垌圻
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提交时间:2021/07/06
开放科学基础设施的信息资源建设模式分析
期刊论文
图书馆建设, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 46-55
作者:
赵展一
;
黄金霞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/08/18
开放科学
开放科学基础设施
信息资源建设模式
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