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渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/02/28
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
邢倩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/15
实物编程
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