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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/28
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/08/26
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/26
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/22
分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/22
一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/17
一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/17
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/17
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21

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