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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张鹏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题
语音分离
视觉辅助
在线流式处理
生成对抗训练
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:
赵宏宇
;
王轶群
;
李硕
;
邵刚
;
姜金祎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法
专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:
赵宏宇
;
王轶群
;
李硕
;
邵刚
;
姜金祎
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/26
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