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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张鹏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题
语音分离
视觉辅助
在线流式处理
生成对抗训练
复杂场景语音前端增强与分离算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李晨星
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/20
语音去混响
语音增强
语音分离
远场语音识别
危机事件新闻报道的多模态批评话语分析——基于新华网《战疫的力量》拍摄视频
期刊论文
华北理工大学学报(社会科学版), 2020, 期号: 2020-03, 页码: 28-34
作者:
王龙
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/11
战疫的力量
多模态批评话语分析
话语策略
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