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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214 作者:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体   复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割