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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  沈志忠 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic robot fish  Motion planning  Visual tracking  Underwater monitoring   移动机器人智能体混合式体系结构研究 学位论文 作者:  李彩虹 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 移动机器人智能体  混合式体系结构  全局最优路径规划  反应式行为  动态避障