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基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者:  朱前坤;  尚旭强;  张琼;  杜永峰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20
基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者:  丁加涛;  何杰;  李林芷;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
带膝关节非对称被动行走器的步态动力学建模与分析 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
作者:  王海虎;  王青云;  赵振
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 05
作者:  姚道金;  张勇;  吴垚;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 4
作者:  Chen, Jianfang;  Ding, Jiatao;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
大型17R“加藤一郎”机器人仿人行走控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 806-811
作者:  杨萍;  曹强;  郑海霞;  申涛;  龚林强
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13
双足机器人稳定步行的研究 学位论文
2017
作者:  王盛融
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 期号: 5
作者:  姚渊;  姚道金;  肖晓晖;  王杨
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5
作者:  Yao, Yuan;  Yao, Daojin;  Xiao, Xiaohui;  Wang, Yang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
柔性地面上欠驱动双足步行稳定性控制 学位论文
2017
作者:  王杨
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05

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