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| 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者: 凌烈; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
申请日期: 2019-12-13, 公开日期: 2019-12-13
作者: 凌烈 ; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 高英美; 魏强; 谷侃锋; 吴强; 池世春
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-05-25
作者: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种协作型双臂工业机器人 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-05-25
作者: 赵明扬; 谷侃锋; 魏强; 王琛元; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张秋成
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者: 张建华
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/12/31
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| 冗余双臂工业机器人轨迹规划研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者: 张溯
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18
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