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大连理工大学 [1]
金属研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [4]
成果 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2008 [1]
1992 [1]
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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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提交时间:2023/05/18
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于深度学习的危险器具检测与识别方法研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
袁建新
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提交时间:2019/12/02
深度学习
危险器具检测
图像识别
图像分割
太赫兹图像处理
基于ARM的心血管参数检测系统的实现
学位论文
2008, 2008
杨剑萍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/02/14
心血管参数
脉搏波
ARM
嵌入式系统
QT
Cardiovascular Parameter
Pulse Wave
ARM
Embedded System
QT
管线钢硫化物应力腐蚀裂开敏感性探测仪
成果
1992
中国科学院金属腐蚀与防护研究所
;
中国石油天然气总公司四川石油管理局输气管理处
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提交时间:2013/07/24
传感器
探测仪
硫化物应力腐蚀裂开
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