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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 宋屹峰; 王洪光; 袁兵兵; 林松
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 李琳; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者: 肖时雨; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者: 朱德慰; 李志海; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/31
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| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈星宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/08
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者: 魏奥博; 李默竹 ; 韩晓军; 于闯; 吕厚权
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/08/04
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