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| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 万一鸣
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/10
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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利
申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11
作者: 刘国良; 罗勇; 田国会
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：522/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 基于单目视觉的智能车位姿估计方法研究与应用 学位论文
2017
作者: 胡亚茹
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于改进SURF算法的单目视觉里程计 期刊论文
电子测量技术, 2017, 卷号: 40, 页码: 185-188,200
作者: 冉峰[1]; 李天[2]; 季渊[3]; 刘万林[4]
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
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