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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 吴航; 崔龙; 刘钊铭; 缪磊; 王宏伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 王枭雄; 王卓; 白晓平; 葛志康; 赵泳嘉
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下机器人协同作业通信交互软件V1.0 软件著作权
2021
作者: 余结
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 水下机器人协同作业轨迹规划软件V1.0 软件著作权
2021
作者: 余结
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/12/13 |
