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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
心理所2020年度十件大事
新闻
2021
作者:
党办
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/02/01
医疗机器人技术研究展望
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 385
作者:
赵新刚
;
段星光
;
王启宁
;
夏泽洋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/08/28
医疗机器人
研究展望
安全性和有效性
心理所向库伦旗捐赠全科室心身健康工作站并开展心理扶贫
新闻
2020
作者:
王蔺
;
吴坎坎
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/02/01
心理所参展2020中国创新创业成果交易会
新闻
2020
作者:
李旭培
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/02/01
基于可达性的城市公共服务空间优化配置研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
冯舒
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/30
公共服务设施,基尼系数,洛伦兹曲线,可达性
public Service Facilities, Gini Coefficient, Lorentz Curve, Accessibility
面向智慧养老的数据融合与知识库构建关键技术研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
季文飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/01
智慧养老
数据融合
RDF模型
时态知识
知识表示学习
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
心理所“嗅觉障碍辅助诊断棒”系列产品获批医疗器械资质
新闻
2020
作者:
陈科璞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/01
心理所联合支付宝公益基金会为我院武汉一线科研攻关团队提供物资保障
新闻
2020
作者:
心理所心理援助工作队
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/01
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