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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
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2013 [1]
2012 [1]
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基于控制力矩陀螺的大型柔性结构振动抑制方法
会议论文
第七届全国动力学与控制青年学者研讨会, 张家界, 2013-07-26
作者:
贾英宏
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提交时间:2020/01/06
柔性结构
振动抑制
控制力矩陀螺
航天器姿态控制
压电材料
执行机构
质量块
陀螺体
动量交换装置
类结构
无反作用力矩空间机器人概念及动力学与控制相关问题
会议论文
第六届动力学与控制青年学者研讨会, 上海, 2012-07-01
作者:
贾英宏
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提交时间:2020/01/06
空间机器人
关节力矩
柔性体
运动控制
机械臂
动量交换装置
驱动力矩
控制力矩陀螺
执行机构
自由关节
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