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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
干酪根热解和力学性质的多尺度研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏子雄
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/01/03
干酪根
热解
反应力场分子动力学
介观尺度
细观力学
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
碳基二维材料宏观超滑设计与机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李畔畔
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
二维材料，宏观超滑，润滑机制，异质复合，纳米卷曲结构
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
冰1h复杂动力学行为的微观机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈昱羽
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/06/03
冰1h
冲击载荷
反常温度效应
微观结构演化
氯化钠杂质
分子动力学模拟
Na2O - ZnO - H2O体系溶液结晶动力学与氧化锌分离制备新方法
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘鹏飞
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/09/07
锌酸钠,结晶,氧化锌,氢氧化锌,镍钴渣
太阳爆发的前兆活动与复杂动力学的观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈何超
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/08/02
太阳活动
太阳磁场
日冕物质抛射
太阳耀斑
太阳暗条
酮/肼反应制备环丙基甲基酮连氮研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵文昭
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/09/07
环丙基甲基酮连氮,酮肼缩合,反应焓变,物化性质,气液相平衡
不同种类木质素热解的反应分子动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
张婷婷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/09/07
反应分子动力学,木质素模型,热解,同步辐射真空紫外光电离质谱分析实验,反应机理
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