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一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
高速列车动模型六分量气动力的测量方法及装置 专利
专利号: ZL201811083944.4, 申请日期: 2021-04-09, 公开日期: 2021-04-09
作者:  黄国君;  杨国伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/11/24
基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法 专利
申请日期: 2021-01-12,
作者:  马钺;  徐首帅;  许敏;  孙棪伊
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/02/04
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/03/13
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2019/06/12
坝体动力抗震及尾矿动力特性分析 期刊论文
中国安全生产科学技术, 2019, 卷号: 15.0, 期号: 004, 页码: 122
作者:  杨安银;  王光进;  杨春和;  胡斌;  张超
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/05/25
基于ntsm的航天器特征点凝视跟踪控制 期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 041, 期号: 007, 页码: 1623
作者:  傅江良;  甘庆波;  张扬;  赵柯昕;  袁洪
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/03/11
蝶形凸轮转子泵内固液两相流动数值分析及转子型线优化 学位论文
2019
作者:  王晓飞
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05


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