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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
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| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌
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| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
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| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/14
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